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  安川DX100机器人通讯报警毛病修理描绘：客户的一台安川DX100机器人在作业显现0020毛病报警代码，依据安川机器人修理说明书其毛病是通讯（CPU基板）报警。问询现场的操作人员表明显现的子毛病代码是01，表明机器人操控器在操控电源接通时，YCP01基板上没有一点回应。

  安川DX100机器人通讯报警毛病修理原因：安川DX100机器人呈现此种毛病的原因可能有以下四种状况：①操控办理系统软件动作反常；②操控器的衔接线及插头接触不良；③操控器内部的YCP01基板的衔接线接触不良；④操控器内的YIF基板衔接线接触不良。

  安川DX100机器人通讯报警毛病修理对策：查看安川机器人的电源衔接状况是不是正常；在安川机器人报警产生时，要查看承认YCP01和YIF01基板的PCI插头是否松动或许接触不良；机器人宣布报警毛病时将YCP01和YIF两块基板来替换，康复最近的一次数据保存后，对设备做重启测验。