是一种用来主动履行作业的机械设备。在运用中，能接受人的指挥，并能正确运转预先安排好的程序。可以精确的经过人工智能技术拟定的原理和程序，将现已装入集装箱的物品依照必定的摆放代码放置在托盘和货盘(木质和塑料)上，并主动进行多层堆叠，然后推出，便于叉车运送到库房寄存。
码垛机器人可集成到任何出产线，为出产现场供给智能化、机器人化、网络化，完结啤酒、饮料、饮食业各种作业的码垛物流，大范围的使用于纸箱、塑料盒、瓶、袋、桶、膜包产品、灌装产品等。配套三合一灌装线等，码垛各种瓶瓶罐罐。堆垛机的主动操作分为主动进箱、转箱、分拣、码垛、堆垛、装车、卸车、卸车等过程。
码垛机器人大多履行抓取放置操作，即机器人从传送带上抓取物料，并沿运动途径放置在托盘上的指定方位。因而，依据机器人完结码垛时与传送带和托盘的方位联系，并考虑运动过程中的障碍物，挑选“门”形运动轨道。必需求分外留意的是，机器人结尾履行器在托盘上不同方位完结纸箱的堆垛时，轨道都是“门”的形状，轨道端点的坐标仅仅由于纸箱在托盘上的方位不同而不同。
所谓码垛，便是依照一体化单元化的思维，将物料依照必定的方法来进行堆码，使单元化的码垛完结存储、转移、装卸、运送等物流活动。与传统的人工码垛和龙门码垛机比较，码垛机器人具有出产效率高、占用空间小、灵活性大、劳动强度低一级长处，逐步被使用到各个领域。
在运用码垛机器人的时分，需求细心考虑的一个重要的工作便是机器人怎么捉住一个产品。真空抓手常见的机械臂臂端东西。相对来说，价格实惠公正，简略易操作，能有用装载大部分载荷。但是，在一些特定的使用中，真空夹持器也会遇到一些问题，如基底外表多孔，软包装液体内容物，或包装外表不平坦等。